組合導航系統包括了衛星定位導航系統以及慣性導航系統,能夠為載體提供包括姿態、速度和位置等的全姿態導航信息。那么,組合慣導系統產品有哪些?有何應用?為了方便大家了解,接下來就讓小編來為大家簡單介紹一下:
首先,與傳統導航系統相比較,這種組合型導航系統所輸出的導航數據頻率較高,導航信息的精度比單一的導航系統精度高,各種導航系統的數據進行融合,達到優勢互補,在各個導航系統進行淺組合時,各個系統不互相影響。
據了解,華測導航CGI-230組合慣導系統采用全系統全頻點GNSS基帶芯片、高性能IMU傳感器以及自研的緊耦合算法引擎,實現了對多源數據的深度融合,能夠提供連續的高精度位置、速度與姿態信息,相比松耦合算法,具有更高的固定率及魯棒性。
此外,華測導航CGI-230組合慣導系統還采用了緊耦合算法,從原始數據層面融合GNSS、IMU、里程計的觀測數據,有效解決城市峽谷、隧道、樹蔭遮擋、園區等復雜場景下衛星信號遮擋、丟失導致的定位精度低下或無法定位的問題,為物流配送、園區清掃、低速機器人、干線物流、智能養殖農機等領域提供穩定可靠的高精度解決方案。并且系統支持豐富的通信接口,包括串口、100Base-T1車規以太網和CANFD等,與各類車載系統實現無縫集成。
關于組合慣導系統產品與應用,小編就先為大家介紹到這里。總之,華測導航系統出色的導航性能,為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新曙光,極大地提高了外業作業效率。更多系統信息,可以通過華測導航的官網來進一步咨詢獲悉。